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打通机器人场景
落地最后一公里

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光子家族,
多元场景适配

为不同场景,匹配专属机器人

Lumen H1
Lumen S1
Lumen Q1

Lumen H1(交互服务型机器人)

光子机器人Lumen H1,是光谷东智为交互服务打造的通用人形机器人。Lumen H1采用人因工程学原理,让每一个细节更贴近人类自然交互的体验,更自然、更舒适,适合营销客服、展厅讲解、商超导览、前台接待、业务咨询等工作。

拟人构型、人因设计

类人科技感外观
HRI设计贴近自然交互
可扩展个性化外观

多重保障、安全无忧

智能避障,全景无盲区
安全监控、主备冗余、双路控制,PLd级别安全防护

自主移动、可靠行走

复杂环境中实现自主移动
自研一体化关节峰值扭矩512Nm,数千小时稳定运行
快速生成全局最优轨迹

便捷操作、极简维护

支持遥控器、手机、电脑多平台操控
待机站支持转运、待机、充电
支持电池快换及充电

多模交互、智能体验

语音大模型、超拟人合成技术
可构建企业定制业务知识库
高噪场景下拾音准确率达96%
仿人自然动作

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Lumen H1(交互服务型机器人)

169 cm

身高

69 kg

重量

700 Wh

电池

60 cm

原地掉头宽度

2 h

续航(支持换电)

40 +

全身自由度(主动)

关键维度
技术规格
场景意义
整机尺寸与重量
身高169cm,净重≈69kg
接近成年人体型,具备良好的人机亲和力与视觉存在感
主动自由度
40个(双臂7x2、双腿6x2、头部2、灵巧手6x2)
实现类人的复杂运动与精细操作,支持丰富的肢体语言与作业能力
手臂负载能力
整机最大抓取重物2kg,末端线速度1m/s
可完成递送、抓取、派发等轻量级服务任务
底盘移动能力
最大运行坡度8%(=5°),最大越障高度20mm,最小通过宽度>1m(遥控)
适应商场、展厅、办公楼等多种室内地面环境,具备基础越障能力
自主导航速度
最大0.8m/s(三档可调),刹车距离<1.7m
确保安全平稳的自主移动,适应人员密集场景
底盘感知
激光雷达 + RGBD相机
实现全向环境感知与精准避障,保障移动安全性

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